|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 1, страницы 50–54
(Mi izkab266)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. МАТЕМАТИКА
Модели оценки экстремальных нагрузок
интегрированных виртуальных прототипов
мобильных одноосных роботов
М. М. Ошхуновa, З. В. Нагоевa, Х. М. Сеновb, Ю. Х. Хамуковa, И. А. Пшеноковаa a ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
b ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова,
360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
Аннотация:
В работе анализируются возможные экстремальные нагрузки мобильного одноосного
робота при выполнении различных манипуляций. В частности, оцениваются перегрузки
конструкций, связанные с преодолением препятствий, падением робота с определенной
скоростью, температурными нагрузками.
Ключевые слова:
мобильные одноосные роботы, механические и температурные нагрузки, напряженно-деформированное состояние.
Поступила в редакцию: 28.11.2014
Образец цитирования:
М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Х. М. Сенов, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, “Модели оценки экстремальных нагрузок
интегрированных виртуальных прототипов
мобильных одноосных роботов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 1, 50–54
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab266 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i1/p50
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 45 | PDF полного текста: | 28 | Список литературы: | 13 |
|