Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, выпуск 6, страницы 68–79
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2020-6-98-68-79 (Mi izkab252) 		 
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Системный анализ, управление и обработка информации

Aвтономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры

З. В. Нагоевa, К. Ч. Бжихатловa, И. А. Пшеноковаb, О. В. Нагоеваb, Б. А. Аталиковb, Н. А. Чеченоваb, Д. А. Малышевb

a ФГБНУ «Федеральный научный центр «Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук», 360002, КБР, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2
b Институт информатики и проблем регионального управления – филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр «Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук», 360000, КБР, г.  Нальчик, ул.  И.  Арманд, 37-а
PDF полного текста (579 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2020-6-98-68-79
Аннотация: В работе сформированы основные принципы автоматического построения онтологий интеллектуальных агентов на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Разработан мультиагентный алгоритм синтеза поведения интеллектуального агента, направленного на автономное формирование недостающих элементов онтологий пространственного расположения объектов. Построен алгоритм формирования таких онтологий с помощью роста и развития набора и связей агентов-нейронов в составе управляющей мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры интеллектуального агента.
Ключевые слова: искусственный интеллект, робототехника, нейронные сети, когнитивные архитектуры, мультиагентные системы, онтологии.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-01-00658
19-01-00648
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, гранты №№ 18-01-00658, 19-01-00648
Поступила в редакцию: 10.12.2020
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.8
MSC: Primary 68T40; Secondary 68T42
Образец цитирования: З. В. Нагоев, К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, Б. А. Аталиков, Н. А. Чеченова, Д. А. Малышев, “Aвтономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 6, 68–79
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NagBzhPsh20}
\by З.~В.~Нагоев, К.~Ч.~Бжихатлов, И.~А.~Пшенокова, О.~В.~Нагоева, Б.~А.~Аталиков, Н.~А.~Чеченова, Д.~А.~Малышев
\paper Aвтономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2020
\issue 6
\pages 68--79
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab252}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2020-6-98-68-79}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=44600834}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab252
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2020/i6/p68
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:97
    PDF полного текста:50
    Список литературы:22
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024