|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Системный анализ, управление и обработка информации
Aвтономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры
З. В. Нагоевa, К. Ч. Бжихатловa, И. А. Пшеноковаb, О. В. Нагоеваb, Б. А. Аталиковb, Н. А. Чеченоваb, Д. А. Малышевb a ФГБНУ «Федеральный научный центр
«Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук»,
360002, КБР, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2
b Институт информатики и проблем регионального управления –
филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр
«Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук»,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
Аннотация:
В работе сформированы основные принципы автоматического построения онтологий интеллектуальных агентов на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Разработан мультиагентный алгоритм синтеза поведения интеллектуального агента, направленного на автономное формирование недостающих элементов онтологий пространственного расположения объектов. Построен алгоритм формирования таких онтологий с помощью роста и развития набора и связей агентов-нейронов в составе управляющей мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры интеллектуального агента.
Ключевые слова:
искусственный интеллект, робототехника, нейронные сети, когнитивные архитектуры, мультиагентные системы, онтологии.
Поступила в редакцию: 10.12.2020
Образец цитирования:
З. В. Нагоев, К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, Б. А. Аталиков, Н. А. Чеченова, Д. А. Малышев, “Aвтономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 6, 68–79
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab252 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2020/i6/p68
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 71 | PDF полного текста: | 33 | Список литературы: | 7 |
|