Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 6-2, страницы 210–220 (Mi izkab239)  
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Структура и алгоритмы функционирования систем управления мобильных роботов сельскохозяйственного назначения

В. В. Серебренный

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5, стр. 1
PDF полного текста (867 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Один из подходов к увеличению эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники – использование возможностей современных информационных систем для интеллектуализации машин. В рамках статьи рассмотрены вопросы, касающиеся роботизации сельскохозяйственных машин. Приведен пример создания роботизированного шасси с реализованной системой управления автоматическим движением. Создан задел для дальнейшей разработки единой методики роботизации сельскохозяйственной техники.
Ключевые слова: сельское хозяйство, роботизация, SLAM, аграрный робот.
Поступила в редакцию: 17.11.2017
Тип публикации: Статья
УДК: 681.513.2
Образец цитирования: В. В. Серебренный, “Структура и алгоритмы функционирования систем управления мобильных роботов сельскохозяйственного назначения”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 6-2, 210–220
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ser17}
\by В.~В.~Серебренный
\paper Структура и алгоритмы функционирования
систем управления мобильных роботов
сельскохозяйственного назначения
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2017
\issue 6-2
\pages 210--220
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab239}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab239
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2017/i62/p210
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025