Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 6-2, страницы 184–190 (Mi izkab235)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Организация трансляции моделей при моделировании мобильных роботизированных платформ

М. Ю. Поленов, В. Н. Пуховский, А. О. Курмалеев

Институт компьютерных технологий и информационной безопасности, ИТА ЮФУ, 347928, Ростовская обл., г. Таганрог, пер. Некрасовский, 4
Список литературы:
Аннотация: В работе рассмотрен синтез комплекса поддержки трансляции ранее разработанных моделей при моделировании мобильных роботизированных платформ на основе ROS. Было предложено использование экспертной системы в комплексе с многоязыковой трансляцией для снижения временных затрат и упрощения генерации выходного кода моделей в требуемом формате. Были рассмотрены примеры моделей и результаты трансляции при помощи разработанного трансляционного модуля.
Ключевые слова: трансляция моделей, Мультитранслятор, экспертная система, мобильная роботизированная платформа, операционная система для роботов.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций
Работа выполнена в рамках проектной части госзадания Минобрнауки России № 2.3928.2017/4.6 в Южном федеральном университете.
Поступила в редакцию: 12.11.2017
Тип публикации: Статья
УДК: 004.4'4
Образец цитирования: М. Ю. Поленов, В. Н. Пуховский, А. О. Курмалеев, “Организация трансляции моделей при моделировании мобильных роботизированных платформ”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 6-2, 184–190
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PolPukKur17}
\by М.~Ю.~Поленов, В.~Н.~Пуховский, А.~О.~Курмалеев
\paper Организация трансляции моделей при моделировании
мобильных роботизированных платформ
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2017
\issue 6-2
\pages 184--190
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab235}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab235
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2017/i62/p184
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:54
    PDF полного текста:76
    Список литературы:12
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024