|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 6-2, страницы 184–190
(Mi izkab235)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Организация трансляции моделей при моделировании
мобильных роботизированных платформ
М. Ю. Поленов, В. Н. Пуховский, А. О. Курмалеев Институт компьютерных технологий и информационной безопасности, ИТА ЮФУ,
347928, Ростовская обл., г. Таганрог, пер. Некрасовский, 4
Аннотация:
В работе рассмотрен синтез комплекса поддержки трансляции ранее разработанных моделей
при моделировании мобильных роботизированных платформ на основе ROS. Было предложено
использование экспертной системы в комплексе с многоязыковой трансляцией для снижения
временных затрат и упрощения генерации выходного кода моделей в требуемом формате. Были
рассмотрены примеры моделей и результаты трансляции при помощи разработанного
трансляционного модуля.
Ключевые слова:
трансляция моделей, Мультитранслятор, экспертная система, мобильная
роботизированная платформа, операционная система для роботов.
Поступила в редакцию: 12.11.2017
Образец цитирования:
М. Ю. Поленов, В. Н. Пуховский, А. О. Курмалеев, “Организация трансляции моделей при моделировании
мобильных роботизированных платформ”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 6-2, 184–190
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab235 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2017/i62/p184
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 55 | PDF полного текста: | 76 | Список литературы: | 13 |
|