|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 6-2, страницы 43–53
(Mi izkab221)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Об одном подходе к метрике автономности
и интеллектуальности робототехнических комплексов
О. О. Варламовabc a Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет),
105005, г. Москва, ул. 2-я Бауманская, 5, стр. 1
b Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, 125319, г. Москва, Ленинградский проспект, 64
c Научно-исследовательский институт МИВАР, 127521, г. Москва, ул. Октябрьская, 72
Аннотация:
С развитием искусственного интеллекта (ИИ) возникла проблема измерения степени
автономности робототехнических комплексов (РТК). Автономность РТК определяется
интеллектуальностью их систем управления, т.е. способностью РТК реагировать и принимать
решения в различных ситуациях. Проблема измерения интеллектуальности РТК связана с оценкой
сложности алгоритмов принятия решений, которой занимаются в области «экспертные
системы», где используют метрику «переменные, правила». Этот подход базируется на оценке
максимально возможного количества комбинаций в ситуации, которое определяется
факториалом от количества правил принятия решений, т.е. критерием оценки является «самый
худший случай сложности» при полном переборе всех возможных правил, описывающих ситуацию. Правила описывают возможные действия РТК в некоторой ситуации, а все возможные решения
определяются факториалом от количества правил ($N!$).
Ключевые слова:
искусственный интеллект, роботы, мивар, метрика автономности, метрика
интеллектуальности, системы принятия решений, поведение, вычислительная сложность
алгоритмов, активное отражение, логически решающие системы, экспертные системы.
Поступила в редакцию: 25.10.2017
Образец цитирования:
О. О. Варламов, “Об одном подходе к метрике автономности
и интеллектуальности робототехнических комплексов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 6-2, 43–53
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab221 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2017/i62/p43
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 76 | PDF полного текста: | 49 | Список литературы: | 15 |
|