|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 3, страницы 13–19
(Mi izkab154)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
ИНФОРМАТИКА. МАТЕМАТИКА
Обзор задач точного земледелия и аграрных роботизированных средств
Д. К. Вуa, В. В. Нгуенa, О. А. Соленаяa, Ал. Л. Ронжинba a Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,
190000, г. Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67
b Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук,
199178, Санкт-Петербург, 14 линия, 39
Аннотация:
Обсуждаются основные классы задач точного земледелия, решаемые с привлечением робототехнических средств. Использование систем точной навигации позволяет определить фактические параметры почвы, рассчитать картограммы внесения удобрений с учетом пространственной вариативности. На основе проведенного анализа современных роботизированных агросистем сформулированы перспективные направления дальнейших исследований.
Ключевые слова:
точное земледелие, аграрные роботы, агроботы, системы параллельного вождения, гетерогенные роботы.
Поступила в редакцию: 11.05.2017
Образец цитирования:
Д. К. Ву, В. В. Нгуен, О. А. Соленая, Ал. Л. Ронжин, “Обзор задач точного земледелия и аграрных роботизированных средств”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, № 3, 13–19
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab154 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2017/i3/p13
|
|