Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, выпуск 6, страницы 82–87
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2019-6-92-82-87 (Mi izkab15) 		 
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Разработка матрицы датчиков давления тактильного сенсора для робототехнических систем

З. А. Сундуковa, К. Ч. Бжихатловa, В. А. Денисенкоb

a ФГБНУ «Федеральный научный центр «Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук», 360002, КБР, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2
b Институт информатики и проблем регионального управления – филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр «Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук», 360000, КБР, г.  Нальчик, ул.  И.  Арманд, 37-а
PDF полного текста (389 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2019-6-92-82-87
Аннотация: В данной статье описывается процесс разработки тактильного сенсора для робототехнических систем, представляющего собой матрицу датчиков давления. Подобные сенсоры необходимы для реализации в робототехнических манипуляторах отслеживания прикосновений и степени давления на перемещаемые объекты. Для реализации датчика давления использовались аналоговые датчики Холла (датчики магнитного поля) и постоянные магниты, установленные в упругой матрице. Сенсор состоит из матрицы датчиков магнитного поля, расположенных достаточно близко друг к другу, что позволит определять некоторые параметры формы исследуемого объекта. В работе приведены схема подключения датчиков тактильного сенсора, результаты исследований зависимости выходного сигнала от степени давления на сенсоре и алгоритмы работы программы по опросу и визуализации данных с матрицы датчиков. Применение подобного тактильного сенсора при использовании интеллектуальной обработки данных позволит определять форму и свойства изучаемого объекта.
Ключевые слова: датчик Холла, тактильный сенсор, аналоговые датчики.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-01-00648 А
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 19-01-00648 А).
Поступила в редакцию: 06.12.2019
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.4
Образец цитирования: З. А. Сундуков, К. Ч. Бжихатлов, В. А. Денисенко, “Разработка матрицы датчиков давления тактильного сенсора для робототехнических систем”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 6, 82–87
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SunBzhDen19}
\by З.~А.~Сундуков, К.~Ч.~Бжихатлов, В.~А.~Денисенко
\paper Разработка матрицы датчиков давления тактильного сенсора для робототехнических систем
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2019
\issue 6
\pages 82--87
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab15}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2019-6-92-82-87}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41858814}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab15
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2019/i6/p82
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:67
    PDF полного текста:45
    Список литературы:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024