Уменьшение ошибок первого рода при распознавании контуров самолетов с использованием коллективного интеллекта БПЛА

В работе поставлена и решена задача уменьшения ошибок первого рода при распознавании контуров летательных аппаратов. Моделируется распределенный интеллект группы БПЛА, эмулированный в бортовых компьютерах в виде предварительно обученных нейронных сетей. Приводится описание метода эволюционного согласования решений. Приведено его теоретическое описание, базирующееся на генетических алгоритмах, теореме Кондорсе и модели Раша. Найдены условия, при выполнении которых наблюдается существенное уменьшение вероятности ошибочных решений. Предложена и испытана двухуровневая иерархическая система коллективного интеллекта, базирующаяся на совместном использовании метода эволюционного согласования и нейронных сетей в качестве интеллектуальных агентов.