|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, выпуск 6-3, страницы 41–50
(Mi izkab104)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Функциональная модель взаимодействия БЛА
с наземной роботизированной платформой
при решении сельскохозяйственных задач
К. Т. Нгоa, В. В. Нгуенa, И. Ю. Харьковb, Е. Е. Усинаab, О. О. Шумскаяb a Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,
190000, г. Санкт-Петербург, ул. Большая морская, 67
b Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук,
199178, г. Санкт-Петербург, ул. 14 линия Васильевского острова, 39
Аннотация:
На сегодняшний день сельское хозяйство является одной из отстающих отраслей с точки
зрения автоматизации. Перспективным решением представляется внедрение в эту область
специализированных роботов-помощников, выполняющих агропромышленные задачи как по
отдельности, так и в коллаборации. Примером такого робота является сельскохозяйственная
мобильная платформа с функцией транспортировки и технического обслуживания беспилотных
летательных аппаратов (БЛА), выполняющих мониторинг сельскохозяйственных территорий. В
данной работе представлена функциональная модель взаимодействия БЛА и роботизированной
платформы, а также наземной станции обслуживания БЛА. Представлена модель
роботизированной платформы, которая в зависимости от текущей задачи может быть
модифицирована путем замены механизма стыковки БЛА и платформы на манипулятор по сбору
плодов с отсеком для их хранения.
Ключевые слова:
мобильная платформа, сельское хозяйство, беспилотный летательный
аппарат, сельскохозяйственная робототехника.
Поступила в редакцию: 19.11.2018
Образец цитирования:
К. Т. Нго, В. В. Нгуен, И. Ю. Харьков, Е. Е. Усина, О. О. Шумская, “Функциональная модель взаимодействия БЛА
с наземной роботизированной платформой
при решении сельскохозяйственных задач”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-3, 41–50
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab104 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2018/i63/p41
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 102 | PDF полного текста: | 76 | Список литературы: | 14 |
|