Функциональная модель взаимодействия БЛА с наземной роботизированной платформой при решении сельскохозяйственных задач

На сегодняшний день сельское хозяйство является одной из отстающих отраслей с точки зрения автоматизации. Перспективным решением представляется внедрение в эту область специализированных роботов-помощников, выполняющих агропромышленные задачи как по отдельности, так и в коллаборации. Примером такого робота является сельскохозяйственная мобильная платформа с функцией транспортировки и технического обслуживания беспилотных летательных аппаратов (БЛА), выполняющих мониторинг сельскохозяйственных территорий. В данной работе представлена функциональная модель взаимодействия БЛА и роботизированной платформы, а также наземной станции обслуживания БЛА. Представлена модель роботизированной платформы, которая в зависимости от текущей задачи может быть модифицирована путем замены механизма стыковки БЛА и платформы на манипулятор по сбору плодов с отсеком для их хранения.