Об использовании общей квадратичной функции Ляпунова в исследовании устойчивости систем Такаги–Сугено

Устойчивость нулевого решения нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений изучается на основе ее представления в виде системы Такаги–Сугено. Известно, что наиболее конструктивные условия устойчивости и стабилизации для этой системы в виде линейных матричных неравенств получаются на основе использования общей квадратичной функции Ляпунова (ОКФЛ). Однако такие условия часто оказываются слишком жесткими. На основе модифицированного прямого метода Ляпунова получены условия асимптотической устойчивости, которые ослабляют требования к ОКФЛ и применимы к более широкому классу систем. Рассмотрены иллюстрирующие примеры.