|
Известия высших учебных заведений. Математика, 2012, номер 2, страницы 57–64
(Mi ivm8433)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)
Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой жидкости
А. Г. Егоров, О. С. Захарова Кафедра аэрогидромеханики, Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Казань, Россия
Аннотация:
Рассматривается прямолинейное квазистационарное движение двухмассовой системы, состоящей из корпуса и внутренней массы, в ньютоновской жидкости. Перемещение системы как целого происходит за счет периодического движения внутренней массы относительно корпуса. Задача заключается в нахождении закона движения внутренней массы, обеспечивающего движение корпуса с заданной средней скоростью и минимальным расходом энергии. Для произвольных законов сопротивления среды разработан алгоритм решения задачи. Найден энергетически оптимальный закон движения сферического корпуса в вязкой жидкости.
Ключевые слова:
виброробот, энергетический коэффициент, оптимальное управление.
Поступила: 01.03.2011
Образец цитирования:
А. Г. Егоров, О. С. Захарова, “Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой жидкости”, Изв. вузов. Матем., 2012, № 2, 57–64; Russian Math. (Iz. VUZ), 56:2 (2012), 50–55
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ivm8433 https://www.mathnet.ru/rus/ivm/y2012/i2/p57
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 242 | PDF полного текста: | 89 | Список литературы: | 38 | Первая страница: | 5 |
|