Итерационные схемы для уравнений с монотонными операторами

Рассматриваются нелинейные уравнения в пространстве Гильберта
$$ \Pi y=F. $$
Предполагается, что оператор $\Pi$ сильно монотонен: $(\Pi y-\Pi v,y-v)\ge c_0(Rz,z)$, где $z=y-v$, $R$ — положительно определенный самосопряженный оператор и непрерывен по Липшицу как оператор, действующий из $H_R$ в $H_{R^{-1}}$. Для решения уравнения (1) предлагаются итерационные методы вида
$$ (E+\tau\sigma R_1)(E+\tau\sigma R_2)\frac{y^{n+1}-y^n}\tau+\Pi y^n=F, $$
где $R_1+R_2=R$, $R_1=R_2^*$ или $R_1R_2=R_2R_1$ и $R_\alpha=R_\alpha^*$, $\alpha=1,2$. Указываются значения параметра $\sigma$, обеспечивающие сходимость при любом $\tau>0$, а также значения $\tau$ и $\sigma$, обеспечивающие максимальную скорость сходимости итерационных процессов.