О некоторых признаках устойчивости движения

Устанавливаются признаки устойчивости по Ляпунову, асимптотической устойчивости и устойчивости при постоянно действующих возмущениях, малых в сред- dx нем, нулевого решения системы, записанной в векторной форме $\frac{dx}{dt}=f(t,x)+g(t,x)$, при некоторых предположениях о гладкости вектор-функции $f(t,x)$ и ограничениях роста вектор-функции $g(t,x)$