Оптимальное управление процессами, описываемыми интегральными уравнениями. III

Непрерывная задача оптимального регулирования систем, описываемых интегральными уравнениями заменяется дискретной задачей с помощью замены интеграла по какой-нибудь квадратурной формуле на сумму. При естественных ограничениях на коэффициенты квадратурной формулы доказывается при малых $h$ принцип максимума для дискретной системы, а затем теорема о близости минимальных значений непрерывного функционала для непрерывной задачи и его дискретного приближения для дискретной задачи. Для случая задачи со свободным концом, когда исходная система линейна, а функционал линейный или квадратичный, даются эффективные признаки возможности построения приближенных траекторий и управлений, а также способ такого построения.