|
Известия высших учебных заведений. Математика, 2009, номер 10, страницы 3–13
(Mi ivm3072)
|
|
|
|
Управляемость и синтез управления нелинейных систем
Е. В. Воскресенский Кафедра прикладной математики, Мордовский государственный университет, г. Саранск
Аннотация:
Решаются задачи управляемости движением с обратной связью, когда уравнения системы имеют линейное приближение, причем за счет малости нелинейной части и управляемости системы линейного приближения это свойство все еще сохраняется при нелинейном возмущении. Исследования проводятся методом функций Ляпунова и методом сравнения за конечное и бесконечное время. Результаты демонстрируются на примере управления простейшей механической системой.
Ключевые слова:
нелинейные системы, обыкновенные дифференциальные уравнения, функции Ляпунова, методы сравнения.
Поступила: 20.06.2007
Образец цитирования:
Е. В. Воскресенский, “Управляемость и синтез управления нелинейных систем”, Изв. вузов. Матем., 2009, № 10, 3–13; Russian Math. (Iz. VUZ), 53:10 (2009), 1–10
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ivm3072 https://www.mathnet.ru/rus/ivm/y2009/i10/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 467 | PDF полного текста: | 130 | Список литературы: | 64 | Первая страница: | 11 |
|