Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2022, выпуск 3, страницы 108–121
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632220310 (Mi itvs780) 		 
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Исследование работы системы управления гребного электропривода автономных подводных аппаратов

Б. А. Авдеевa, А. В. Вынграa, С. Г. Черныйab

a Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Керченский государственный морской технологический университет", г. Керчь, Россия
b Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет", г. Санкт-Петербург, Россия
PDF полного текста (919 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632220310
Аннотация: В статье рассмотрена реализация управления системой “гребной электродвигатель постоянного тока – двунаправленного неизолированного преобразователя постоянного напряжения” в составе автономного необитаемого подводного аппарата. Приведен выбор регулятора частоты вращения, регулятора тока, ограничителя напряжения и задатчика интенсивности, построена двухконтурная система управления. Для регулирования частоты вращения двигателя использован параметрический регулятор. С использованием математического пакета Matlab/Simulink система автоматического регулирования частоты вращения была апробирована и получены показатели качества в различных режимах работы, составлены карты настроек регулятора. На основании анализа работы системы были устранены броски напряжения при переходе с одной скорости на другую, было уменьшено перерегулирование и время переходного процесса за счет параметрической коррекции. Приведено описание лабораторного стенда по исследованию системы управления. Результаты эксперимента подтверждают высокие показатели качества разработанной двухконтурной системы управления гребного электропривода.
Ключевые слова: автономный подводный аппарат, преобразователь постоянного напряжения, моделирование, двигатель постоянного тока, двухконтурное регулирование, параметрическая коррекция.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Б. А. Авдеев, А. В. Вынгра, С. Г. Черный, “Исследование работы системы управления гребного электропривода автономных подводных аппаратов”, ИТиВС, 2022, № 3, 108–121
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AvdVynChe22}
\by Б.~А.~Авдеев, А.~В.~Вынгра, С.~Г.~Черный
\paper Исследование работы системы управления гребного электропривода автономных подводных аппаратов
\jour ИТиВС
\yr 2022
\issue 3
\pages 108--121
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs780}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632220310}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=49501763}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs780
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2022/i3/p108
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:28
    PDF полного текста:12
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024