Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2021, выпуск 3, страницы 70–81
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632210307 (Mi itvs739) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

SLAM-метод навигации внутри помещений на основе определения местоположения маяков Bluetooth

М. С. Щекотов

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», г. Санкт-Петербург, Россия
PDF полного текста (701 kB) Список цитирования (1)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632210307
Аннотация: Разрабатываемый SLAM-метод навигации внутри помещений на основе определения местоположения маяков Bluetooth обеспечивает навигацию пользователя внутри помещения и одновременно с этим позволяет строить карты радиосигналов и наносить на карту помещения маяки Bluetooth. Навигация пользователя внутри помещения обеспечивается с помощью комбинации методов мультилатерации, радиоотпечатков и метода счисления координат на основе встроенных датчиков смартфона. Для решения задачи определения местоположения маяка Bluetooth используется алгоритм Random forest, использующий в качестве обучающей выборки уровни сигналов, углы поворота пользователя и расстояние до маяка Bluetooth. На основе полученных карт радиосигналов и местоположений маяков Bluetooth происходит оценка геометрических параметров помещения. Данный метод позволяет обойтись без трудоёмкой процедуры предварительной настройки оборудования для навигации внутри помещений.
Ключевые слова: определение местоположения внутри помещений, машинное обучение, SLAM-метод, краудсорсинг.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-07-00886
Министерство образования и науки Российской Федерации 0073-2019-0005
Представленные результаты исследований являются частью научного проекта № 19-07-00886, финансируемого Российским фондом фундаментальных исследований. Оценка алгоритма была выполнена в рамках бюджетной темы № 0073-2019-0005.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. С. Щекотов, “SLAM-метод навигации внутри помещений на основе определения местоположения маяков Bluetooth”, ИТиВС, 2021, № 3, 70–81
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Shc21}
\by М.~С.~Щекотов
\paper SLAM-метод навигации внутри помещений на основе определения местоположения маяков Bluetooth
\jour ИТиВС
\yr 2021
\issue 3
\pages 70--81
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs739}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632210307}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=47084575 }
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs739
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2021/i3/p70
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:163
    PDF полного текста:67
    Первая страница:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024