|
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
Идентификация распределенной динамической системы с использованием расширенного фильтра Калмана
А. В. Копытин, Е. А. Копытина, М. Г. Матвеев Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет", Россия
Аннотация:
Предложен комбинированный метод идентификации уравнений математической физики, описывающих динамику пространственно-распределенных процессов, на основе экспериментальных многомерных временных рядов. Первой составляющей метода является получение МНК-оценок параметров разностной схемы Кранка–Николсон. Однако эти оценки оказываются смещенными в силу наличия ошибок в регрессорах. С целью уменьшения указанного смещения в качестве второй составляющей метода применяется расширенный фильтр Калмана. Приводится вычислительный эксперимент, подтверждающий эффективность предложенной методики.
Ключевые слова:
оценка параметров, МНК, разностная схема Кранка–Николсон, расширенный фильтр Калмана.
Образец цитирования:
А. В. Копытин, Е. А. Копытина, М. Г. Матвеев, “Идентификация распределенной динамической системы с использованием расширенного фильтра Калмана”, ИТиВС, 2021, № 2, 75–83
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs730 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2021/i2/p75
|
|