Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2021, выпуск 1, страницы 50–57
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632210106 (Mi itvs719) 		 
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

Autonomous underwater robot fuzzy motion control system for operation under parametric uncertainties

A. A. Zhilenkova, S. G. Chernyab, A. Firsovc

a St. Petersburg State Marine Technical University, St. Petersburg, Russia
b Kerch State Maritime Technological University, Kerch, Russia
c Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, St. Petersburg, Russia
PDF полного текста (674 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632210106
Аннотация: The paper describes the design of a fuzzy motion control system of an autonomous underwater vehicle. A mathematical model of the underwater vehicle is synthesized. A fuzzy regulator for controlling the depth of immersion AUV is designed. The quality of control for step control, harmonic control, as well as various types of exogenous disturbances is investigated. The comparison of the functioning quality of the designed fuzzy controller with the PD controller is made. It is shown that the designed fuzzy controller provides a higher quality of control compared to the PD controller. The proposed fuzzy controller provides high quality control of the plant under uncertainties.
Ключевые слова: maritime, controller, fuzzy, AUV, function.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: A. A. Zhilenkov, S. G. Cherny, A. Firsov, “Autonomous underwater robot fuzzy motion control system for operation under parametric uncertainties”, ИТиВС, 2021, no. 1, 50–57
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ZhiCheFir21}
\by A.~A.~Zhilenkov, S.~G.~Cherny, A.~Firsov
\paper Autonomous underwater robot fuzzy motion control system for operation under parametric uncertainties
\jour ИТиВС
\yr 2021
\issue 1
\pages 50--57
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs719}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632210106}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=45604919}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs719
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2021/i1/p50
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024