|
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
Стабилизирующий регулятор для нелинейных систем на основе нечеткой матричной Паде аппроксимации
Ю. Э. Даникab a Федеральное государственное учреждение Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва, Россия
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Россия
Аннотация:
В работе предложен подход к построению стабилизирующего регулятора для нелинейной системы управления на основе приближенного решения уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (SDRE) и использовании нечеткой (fuzzy) матричной Паде аппроксимации. Нечеткая матричная Паде аппроксимация порядка [3/3] строится на основе нечетких одноэлементных функций принадлежности. Приводятся численные эксперименты, где проводится сравнение построенного регулятора с регулятором на основе решения SDRE.
Ключевые слова:
нечеткая матричная Паде аппроксимация, уравнение Риккати, параметр, нелинейная система управления, нечеткая одноэлементная функция принадлежности.
Образец цитирования:
Ю. Э. Даник, “Стабилизирующий регулятор для нелинейных систем на основе нечеткой матричной Паде аппроксимации”, ИТиВС, 2021, № 1, 42–49
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs718 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2021/i1/p42
|
|