Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2020, выпуск 4, страницы 17–25
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200402 (Mi itvs425) 		 
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале

Д. А. Макаровab, М. В. Хачумовac

a Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва, Россия
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Россия
c Российский университет дружбы народов, г. Москва, Россия
PDF полного текста (2095 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200402
Аннотация: В работе для одного класса слабо нелинейных систем с зависящими от состояния коэффициентами рассматривается эвристический подход к построению нелинейного управления с помощью динамической обратной связи. Особенностью постановки задачи является выделение двух различных векторов: выхода системы и вектора регулируемых координат. Оценки неизмеряемых переменных получаются с помощью наблюдателя состояния полного порядка. Проведены численные эксперименты для задачи управления моделью двухколесной тележки, показывающие работоспособность и эффективность предложенного алгоритма управления.
Ключевые слова: нелинейное управление, наблюдатель состояния, SDRE техника, двухколесный автономный робот.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 17-29-07053
17-07-00281
17-29-07003
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты 17-29-07053, 17-07-00281 и 17-29-07003).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Д. А. Макаров, М. В. Хачумов, “Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале”, ИТиВС, 2020, № 4, 17–25
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MakKha20}
\by Д.~А.~Макаров, М.~В.~Хачумов
\paper Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале
\jour ИТиВС
\yr 2020
\issue 4
\pages 17--25
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs425}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632200402}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=44396796}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs425
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2020/i4/p17
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:101
    PDF полного текста:48
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025