Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Информационные технологии и вычислительные системы, 2020, выпуск 3, страницы 71–84
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200307
(Mi itvs420)
 

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы

В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва, Россия
Аннотация: Работа посвящена оценке необходимой мощности, передаваемой на борт привязной высотной беспилотной платформы, в которой электропитание двигательных установок и полезной нагрузки осуществляется от наземного источника энергии по кабель-тросу. Приводится краткий вывод и решение системы дифференциальных уравнений для описания положения кабеля в пространстве и сил его воздействия на высотный беспилотный модуль в турбулентной атмосфере. При расчете мощности учтены сила тяжести летательного аппарата с полезной нагрузкой, воздействие кабеля на беспилотный модуль и сила сопротивления его ветру. Приводятся описание архитектуры системы, состоящей из наземной станции, кабель-троса и летательного аппарата, и результаты полевых испытаний, показавших хорошее совпадение с результатами теоретических исследований.
Ключевые слова: привязная беспилотная телекоммуникационная платформа, система передачи энергии большой мощности, система дифференциальных уравнений, беспилотный летательный аппарат.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-29-06043
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, грант №19-29-06043.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко, “Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы”, ИТиВС, 2020, № 3, 71–84
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VisShiBry20}
\by В.~М.~Вишневский, А.~М.~Ширванян, Н.~Н.~Бряшко
\paper Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы
\jour ИТиВС
\yr 2020
\issue 3
\pages 71--84
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs420}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632200307}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs420
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2020/i3/p71
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:129
    PDF полного текста:448
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024