|
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы
В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва, Россия
Аннотация:
Работа посвящена оценке необходимой мощности, передаваемой на борт привязной высотной беспилотной платформы, в которой электропитание двигательных установок и полезной нагрузки осуществляется от наземного источника энергии по кабель-тросу. Приводится краткий вывод и решение системы дифференциальных уравнений для описания положения кабеля в пространстве и сил его воздействия на высотный беспилотный модуль в турбулентной атмосфере. При расчете мощности учтены сила тяжести летательного аппарата с полезной нагрузкой, воздействие кабеля на беспилотный модуль и сила сопротивления его ветру. Приводятся описание архитектуры системы, состоящей из наземной станции, кабель-троса и летательного аппарата, и результаты полевых испытаний, показавших хорошее совпадение с результатами теоретических исследований.
Ключевые слова:
привязная беспилотная телекоммуникационная платформа, система передачи энергии большой мощности, система дифференциальных уравнений, беспилотный летательный аппарат.
Образец цитирования:
В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко, “Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы”, ИТиВС, 2020, № 3, 71–84
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs420 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2020/i3/p71
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 129 | PDF полного текста: | 448 | Первая страница: | 1 |
|