Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2020, выпуск 1, страницы 85–94
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200109 (Mi itvs404) 		 
Моделирование режимов полета квадрокоптера в системах виртуального окружения

Е. В. Страшнов, И. Н. Мироненко, Л. А. Финагин

Федеральное государственное учреждение "Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук", г. Москва, Россия
PDF полного текста (690 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200109
Аннотация: В работе рассматривается задача моделирования управления движением квадрокоптера в системах виртуального окружения. Предлагаемое решение этой задачи включает в себя реализацию различных режимов полета виртуального квадрокоптера. Моделирование управления движением квадрокоптера осуществляется путем вычисления соответствующих углов Эйлера и линеаризации уравнений динамики квадрокоптера и его электроприводов обратной связью. Для расчета углов Эйлера предлагается подход, основанный на преобразовании локальной системы координат квадрокоптера. Разработанные методы и подходы были реализованы и апробированы в созданной в ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН системе виртуального окружения на примере управления движением квадрокоптера с помощью виртуального пульта.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, углы Эйлера, режим полета, виртуальный пульт управления, система виртуального окружения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 0065-2019-0012
Работа выполнена в рамках государственного задания по проведению фундаментальных научных исследований (ГП 14) по теме (проекту) «34.9. Системы виртуального окружения: технологии, методы и алгоритмы математического моделирования и визуализации». (0065-2019-0012)
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Е. В. Страшнов, И. Н. Мироненко, Л. А. Финагин, “Моделирование режимов полета квадрокоптера в системах виртуального окружения”, ИТиВС, 2020, № 1, 85–94
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{StrMirFin20}
\by Е.~В.~Страшнов, И.~Н.~Мироненко, Л.~А.~Финагин
\paper Моделирование режимов полета квадрокоптера в системах виртуального окружения
\jour ИТиВС
\yr 2020
\issue 1
\pages 85--94
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs404}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632200109}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs404
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2020/i1/p85
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024