|
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И АНАЛИЗ ДАННЫХ
Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения
Д. А. Малов, А. Ю. Едемский, А. И. Савельев Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики
и автоматизации РАН (СПИИРАН), г. Санкт-Петербург, Россия
Аннотация:
Киберфизические системы (КФС) основаны на бесшовной интеграции вычислительных мощностей в физическую среду в организации, на предприятии или производстве. В данной работе предлагается система проактивной локализации для отслеживания и прогнозирования местоположения пользователей и мобильных роботов. Разработанная система позволяет предсказывать активность отслеживаемого объекта при помощи различных методов машинного обучения. В статье приведено сравнение моделей машинного обучения для системы локализации и навигации, а также представлена концепция системы проактивной локализации.
Ключевые слова:
Киберфизическая система, прогнозирование временных рядов, проактивная локализация, рекуррентные нейронные сети, обучение с подкреплением.
Образец цитирования:
Д. А. Малов, А. Ю. Едемский, А. И. Савельев, “Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения”, ИТиВС, 2018, № 4, 72–83
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs326 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2018/i4/p72
|
|