Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Информационные технологии и вычислительные системы, 2018, выпуск 4, страницы 63–71
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632180407
(Mi itvs325)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Построение управления и наблюдателя в слабо нелинейной задаче слежения с помощью дифференциальных матричных уравнений Риккати

Д. А. Макаровab

a Общество с ограниченной ответственностью «Технологии системного анализа», г. Москва, Россия
b Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук», г. Москва, Россия
Аннотация: В работе для одного класса слабо нелинейных систем с зависящими от состояния коэффициентами рассматривается подход к построению нелинейного следящего управления на конечном интервале времени с помощью динамической обратной связи. Вместо неизмеряемых переменных используются их оценки, полученные с помощью наблюдателя состояния. Синтез управления и наблюдателя осуществляется на основе приближенного решения соответствующих дифференциальных матричных уравнений Риккати с помощью одной и той же численно-аналитической процедуры. Достоинством такого подхода является уменьшение вычислительной сложности. Проведенные численные эксперименты показали работоспособность и эффективность предложенного алгоритма управления.
Ключевые слова: задача слежения, нелинейное управление, наблюдатель состояния, дифференциальные матричные уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 17-07-00281-а
16-38-60198-мол_а_дк
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты № 16-38-60198-мол_а_дк, № 17-07-00281-а).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Д. А. Макаров, “Построение управления и наблюдателя в слабо нелинейной задаче слежения с помощью дифференциальных матричных уравнений Риккати”, ИТиВС, 2018, № 4, 63–71
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mak18}
\by Д.~А.~Макаров
\paper Построение управления и наблюдателя в слабо нелинейной задаче слежения с помощью дифференциальных матричных уравнений Риккати
\jour ИТиВС
\yr 2018
\issue 4
\pages 63--71
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs325}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632180407}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=36574139}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs325
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2018/i4/p63
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024