|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ
Система определения туманных дорожных сцен, основанная на ансамбле классификаторов
П. А. Курниковa, Д. Л. Шоломовb, А. В. Панченкоc a Национальный исследовательский технологический университет ”МИСиС”, г. Москва, Россия
b Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика
и управление" Российской академии наук", г. Москва, Россия
c Московский физико-технический институт (государственный университет), г. Москва, Россия
Аннотация:
В системах ADAS (advanced driving assistance system) чрезвычайно важно уметь выявлять погодные условия, при которых видимость водителя ограничена. В настоящей работе рассмотрена система реального времени по определению дорожных сцен, содержащих туман, в видеопотоке с монокулярной камеры. Система использует ансамбль (комитет) из нескольких базовых классификаторов. Под базовым классификатором подразумевается алгоритм, основанный на компьютерном зрении и позволяющий разделять дорожные сцены на несколько классов погодных условий, таких как дождь, снег, туман. Каждый из базовых классификаторов системы оперирует уникальным признаковым пространством, что делает систему существенно более устойчивой. Система является частью ADAS комплекса и используется для рекомендации выбора скоростного режима в условиях ограниченной видимости. В работе представлены результаты проведенных экспериментов.
Ключевые слова:
детектор тумана, распознавание погодных условий, ADAS системы, деревья решений, метод комитетов, гистограмма яркости, оператор Лапласа, дискретное преобразование Фурье, JPEG компрессия.
Образец цитирования:
П. А. Курников, Д. Л. Шоломов, А. В. Панченко, “Система определения туманных дорожных сцен, основанная на ансамбле классификаторов”, ИТиВС, 2018, № 2, 70–77
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs304 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2018/i2/p70
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 79 | PDF полного текста: | 37 |
|