О применении нейросетевого настройщика параметров ПИ-регулятора для отработки возмущающих воздействий для объектов с различной динамикой

В большинстве случаев при управлении промышленными нелинейными объектами и для выполнения графика уставок, и для компенсации возмущающих воздействий используется один набор параметров ПИ-регулятора, подобранный для решения первой из указанных задач, что ведет к увеличению времени на отработку возмущений и повышению расхода энергоносителя. В данной работе предлагается с помощью нейросетевого настройщика с момента возникновения возмущения производить подстройку ПИ-регулятора. Разработаны усовершенствованные структура и алгоритм работы настройщика. Проведены эксперименты на моделях нагревательной печи и электропривода постоянного тока прокатной клети, а также на действующей электронагревательной печи.