Использование точек и прямых для вычисления проективного преобразования по двум изображениям плоского объекта

В работе рассматривается задача оценки преобразования, связывающего два изображения одного плоского объекта. Предложен метод вычисления параметров проективного преобразования по комбинированным данным, состоящим из точек и прямых. Представлены результаты экспериментов на синтезированных данных, в которых исследовалась скорость сходимости алгоритма в зависимости от соотношения примитивов в исходном наборе данных. Экспериментально показано преимущество использования непосредственно прямых линий, а не точек их пересечения.