|
Информационные технологии и вычислительные системы, 2017, выпуск 3, страницы 20–33
(Mi itvs271)
|
|
|
|
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть II. Численные эксперименты
Д. А. Макаров Общество с ограниченной ответственностью «Технологии системного анализа» (ООО «ТСА»)
Аннотация:
В работе с помощью численного моделирования для слабонелинейных управляемых систем исследуется нелинейная обратная связь в задаче слежения за эталонной траекторией на конечном интервале времени, построенная с использованием матричных дифференциальных уравнений Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния. Полученные результаты численных экспериментов сравниваются с результатами вдоль соответствующих линейных управлений.
Ключевые слова:
задача слежения, нелинейное управление, уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами, численное моделирование.
Образец цитирования:
Д. А. Макаров, “Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть II. Численные эксперименты”, ИТиВС, 2017, № 3, 20–33
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs271 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2017/i3/p20
|
|