Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2017, выпуск 3, страницы 10–19 (Mi itvs270)  
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть I. Алгоритм

Д. А. Макаров

Общество с ограниченной ответственностью «Технологии системного анализа» (ООО «ТСА»)
PDF полного текста (325 kB)
Аннотация: В работе рассматривается построение обратной связи для нелинейного управляемого объекта с аддитивной линейной частью и с коэффициентами, зависящими от состояния системы, с целью слежения за конкретной траекторией на конечном интервале времени. Задача слежения сведена к задаче оптимального управления со свободным правым концом, для которой приводятся представления для точного и приближённого решений. Последнее используется для алгоритма построения вычислительно эффективного нелинейного управления.
Ключевые слова: задача слежения, нелинейное управление, малый параметр, уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-38-60198
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 16-38-60198).
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Д. А. Макаров, “Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть I. Алгоритм”, ИТиВС, 2017, № 3, 10–19
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mak17}
\by Д.~А.~Макаров
\paper Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть~I. Алгоритм
\jour ИТиВС
\yr 2017
\issue 3
\pages 10--19
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs270}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs270
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2017/i3/p10
    Цикл статей
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024