Подход к обеспечению семантической интероперабельности мобильных роботов при формировании коалиций

В связи с развитием робототехники в последние годы расширяется круг задач, которые могут быть автоматизированы. Однако усложнение задач, решаемых роботами, привело к тому, что роботам необходимо объединяться в коалиции при невозможности выполнения задачи в одиночку. Таким образом, разработка новых моделей и методов для обеспечения интероперабельности при взаимодействии мобильных роботов в коалициях становится все более актуальной. В статье рассматриваются различные уровни интероперабельности и предлагается подход к обеспечению семантической интероперабельности при взаимодействии мобильных роботов в коалициях, а также описывается апробация представленного подхода на примере сценария формирования слова из букв мобильными роботами.