Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2015, выпуск 4, страницы 35–44 (Mi itvs207)  
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром

Ю. Э. Даникa, М. Г. Дмитриевab, Д. А. Макаровa

a ФИЦ ИУ РАН
b НИУ ВШЭ
PDF полного текста (374 kB)
Аннотация: В работе рассматривается задача конструирования стабилизирующего нелинейного регулятора для нелинейных систем управления с дискретным и непрерывным временем. Для построения регулятора используется метод на основе формального уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (SDRE). Для демонстрации полученных результатов проводится ряд численных экспериментов на модели перевернутого маятника. Приводятся сравнительные результаты по ряду критериев качества регулирования для линейных и нелинейных управлений.
Ключевые слова: нелинейные дискретные и непрерывные системы, нелинейный стабилизирующий регулятор, построение критериев качества, уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами, модель перевернутого маятника.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-11-00692
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект №14-11-00692).
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. Э. Даник, М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров, “Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром”, ИТиВС, 2015, № 4, 35–44
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DanDmiMak15}
\by Ю.~Э.~Даник, М.~Г.~Дмитриев, Д.~А.~Макаров
\paper Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром
\jour ИТиВС
\yr 2015
\issue 4
\pages 35--44
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs207}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs207
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2015/i4/p35
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025