|
Информационные технологии и вычислительные системы, 2015, выпуск 4, страницы 28–34
(Mi itvs206)
|
|
|
|
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ
Высокоточное управление в предсказуемых средах
А. Л. Бунич Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Аннотация:
Рассматривается линейно-квадратичная задача управления дискретным объектом по критерию минимума дисперсии установившейся реакции при условии, что нули спектральной плотности возмущения содержат некоторый интервал частот. Предложен метод синтеза оптимального управления; показано, что этот метод обеспечивает нулевое значение критерия и обладает робастностью по отношению к достаточно широкому классу возмущений.
Ключевые слова:
дискретный объект, линейно-квадратичная задача управления, метод синтеза, оптимальное управление, идентификация, регуляторы, лакунарные процессы.
Образец цитирования:
А. Л. Бунич, “Высокоточное управление в предсказуемых средах”, ИТиВС, 2015, № 4, 28–34
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs206 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2015/i4/p28
|
|