Управление уровнем автоматизации при производстве роботов. Иерархическая схема. Часть 2

Рассмотрена иерархическая однопродуктовая модель производства роботов. Производится сравнение трех схем организации дискретного производства: ручное, с использование роботов, изготовленных на другом заводе, и с использование роботов, произведенных на данном предприятии (самовоспроизведение). При этом учитывается, что производство продукции на предприятии организовано с применением принципа иерархии, а все технологические операции выполняются правильно с вероятностью, меньшей единицы. Предложен алгоритм оптимального распределения работ между роботами и людьми по критерию минимизации участия человека в производственном процессе. Показано, что для достижения указанной цели и эффективного управления предприятием дискретного типа с обратной связью по готовой продукции, необходимо использовать стратегию самовоспроизведения.