Прослеживание объектов в видеопотоке, оптимизированное с помощью быстрого преобразования Хафа

В работе описан метод прослеживания в видеопотоке объектов, содержащих множество концентрических дуг, основанный на применении структурного тензора и голосующей схемы в пространстве центров дуг. На основе предлагаемого метода реализован алгоритм прослеживания автомобильных колес в рамках задачи построения автоматического классификатора транспортных средств. Алгоритм использует дополнительное предположение об осесимметричности объекта. Произведена оптимизация алгоритма по скорости с помощью быстрого преобразования Хафа. Проведен ряд численных экспериментов, подтверждающих эффективность применения данного подхода.