Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2013, выпуск 4, страницы 90–112 (Mi itvs138)  
ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ ИНФОРМАТИКИ

Устойчивые алгоритмы фильтрации — обзор и новые результаты для систем судовождения

И. В. Семушинa, Ю. В. Цыгановаa, К. В. Захаровb

a Ульяновский государственный университет (УлГУ)
b ФНПЦ ОАО «НПО «Марс»
PDF полного текста (431 kB)
Аннотация: Рассматривается дискретная фильтрация с акцентом на вычислительный аспект. Дается краткий обзор численно устойчивых реализаций, основанных на базовых математических идеях: факторизация положительно определенных (ковариационных или информационных) матриц, скаляризация векторных измерений, триангуляризация матриц и ортогонализация блочных матриц. Для решения практической нелинейной задачи анализа движения целей предлагается LD-алгоритм расширенного фильтра Калмана. Обсуждается применение этого алгоритма для судовождения (включая предотвращение столкновений судов).
Ключевые слова: вычислительная обработка данных, дискретная фильтрация, расходимость фильтра, численная устойчивость, расширенный фильтр Калмана, цифровое имитирование и моделирование систем.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. В. Семушин, Ю. В. Цыганова, К. В. Захаров, “Устойчивые алгоритмы фильтрации — обзор и новые результаты для систем судовождения”, ИТиВС, 2013, № 4, 90–112
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SemTsyZak13}
\by И.~В.~Семушин, Ю.~В.~Цыганова, К.~В.~Захаров
\paper Устойчивые алгоритмы фильтрации~--- обзор и новые результаты для систем судовождения
\jour ИТиВС
\yr 2013
\issue 4
\pages 90--112
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs138}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs138
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2013/i4/p90
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024