Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2013, выпуск 3, страницы 72–83 (Mi itvs127)  
ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ ИНФОРМАТИКИ

Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами

К. С. Яковлевab, А. В. Петровcd, В. В. Хитьковd

a ИСА РАН
b ООО "Технологии системного анализа"
c ООО "НПП САТЭК плюс"
d РГАТУ имени П. А. Соловьева
PDF полного текста (403 kB)
Аннотация: Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.
Ключевые слова: беспилотное транспортное средство, интеллектуальная система управления, навигация, свободно-распространяемое ПО, открытое ПО.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: К. С. Яковлев, А. В. Петров, В. В. Хитьков, “Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами”, ИТиВС, 2013, № 3, 72–83
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{YakPetKhi13}
\by К.~С.~Яковлев, А.~В.~Петров, В.~В.~Хитьков
\paper Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
\jour ИТиВС
\yr 2013
\issue 3
\pages 72--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs127}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs127
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2013/i3/p72
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:120
    PDF полного текста:191
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024