|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Механика
Стабилизация программных движений твердого тела на подвижной платформе
С. П. Безгласный, О. А. Мысина Самарский государственный аэрокосмический университет,
кафедра теоретической механики
Аннотация:
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений твердого тела, закрепленного на подвижной платформе. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
Ключевые слова:
механическая система, стабилизация, программное движение,функция Ляпунова, предельные функции,
твердое тело.
Образец цитирования:
С. П. Безгласный, О. А. Мысина, “Стабилизация программных движений твердого тела на подвижной платформе”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 8:4 (2008), 44–52
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/isu131 https://www.mathnet.ru/rus/isu/v8/i4/p44
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 262 | PDF полного текста: | 96 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 1 |
|