Планирование движения автономного робота в лабиринте с препятствиями

В рамках данной работы решаем задачу планирования движения автономного робота, применяя и сравнивая классический подход решения этой задачи и подход с применением машинного обучения. Была поставлена задача "проехать из точки А в точку Б" на различных экспериментальных картах, представляющих собой лабиринт с препятствиями. Мы изучали поведение двухколесного робота с разными методами построения маршрутов и разными наборами сенсоров. Предполагается, что подход с применением машинного обучения более легкий для разработки и нуждается в меньшем количестве сенсоров, что существенно снижает стоимость такого робота.