Международный научно-исследовательский журнал
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Междунар. науч.-исслед. журн.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Международный научно-исследовательский журнал, 2014, , выпуск 7(26), страницы 17–20 (Mi irj423)  
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ

Система обхода препятствий робота посредством УЗ дальномеров с применением пропорционального регулятора

А. А. Черных

Национальный исследовательский Томский политехнический университет
PDF полного текста (1848 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В данной работе будет описано реализация и отладка робототехнической платформы с системой обхода препятствий посредством УЗ дальномеров с применением пропорционального регулятора.
Ключевые слова: микроконтроллер, пропорциональный регулятор, ультразвуковой датчик, драйвер двигателя.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. А. Черных, “Система обхода препятствий робота посредством УЗ дальномеров с применением пропорционального регулятора”, Междунар. науч.-исслед. журн., 2014, № 7(26), 17–20
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Che14}
\by А.~А.~Черных
\paper Система обхода препятствий робота посредством УЗ дальномеров с применением пропорционального регулятора
\jour Междунар. науч.-исслед. журн.
\yr 2014
\issue 7(26)
\pages 17--20
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/irj423}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/irj423
  • https://www.mathnet.ru/rus/irj/v26/i7/p17
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Международный научно-исследовательский журнал
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:58
    PDF полного текста:13
    Список литературы:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024