Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2002, 008, 28 стр. (Mi ipmp982)  
Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины

Г. К. Боровин, А. В. Костюк
PDF полного текста
Аннотация: Приведена линейная модель гидропривода ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Проведено моделирование данной системы в системе «Matlab+Simulink». Получены динамические характеристики гидропривода по каждой степени свободы ноги (ЛАЧХ, ЛФЧХ, переходные процессы).
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 008, 28 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKos02}
\by Г.~К.~Боровин, А.~В.~Костюк
\paper Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2002
\papernumber 008
\totalpages 28
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp982}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp982
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2002/p8
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025