|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2003, 074, 22 стр.
(Mi ipmp947)
|
|
|
|
Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота
Ф. Р. Джегутанов, А. А. Кирильченко
Аннотация:
При осмотре среды дальномерной системой мобильного робота (МР) существенной характеристикой является дискретность осмотра на базовой плоскости (или базовой прямой в цилиндрическом варианте). Суть явления «интерференции» при повторных осмотрах заключается в том, что при достаточно медленном движении МР и соответствующей развëртке дальномерной обзорно-информационной системы положение точек повторной измерительной сети может не совпадать с измерительной сетью, полученной при предыдущем цикле осмотра. Это ведëт к уменьшению величины дискретности результирующей измерительной сети. Рассматривается цилиндрическая постановка исследования «интерференции» при стоящем и движущемся МР для оценки горизонтальной и вертикальной результирующей дискретности осмотра. Для трëхмерной постановки доказана теорема об определении горизонтальной дискретности.
Образец цитирования:
Ф. Р. Джегутанов, А. А. Кирильченко, “Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 074, 22 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp947 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2003/p74
|
|