Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2003, 073, 24 стр. (Mi ipmp946)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Обработка изображений в задаче навигации роботов

А. А. Ильин
PDF полного текста Список цитирования (1)
Аннотация: Рассматривается задача навигации роботов на воздушной подушке, которые осуществляют движение в плоскости экспериментальной установки. Для слежения за роботами над экспериментальной установкой располагается видеокамера. Каждый робот имеет на своем корпусе несколько светодиодов. Взаимное расположение светодиодов различное для каждого робота и образует его образ. В работе решаются следующие задачи: распознавание изображения светодиодов на видео-снимке; калибровка отклоненной камеры, обладающей нелинейными искажениями и без них; определение положения и ориентации роботов, используя полученный из светодиодов образ объекта.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. А. Ильин, “Обработка изображений в задаче навигации роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 073, 24 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ily03}
\by А.~А.~Ильин
\paper Обработка изображений в задаче навигации роботов
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2003
\papernumber 073
\totalpages 24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp946}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp946
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2003/p73
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024