|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2003, 042, 22 стр.
(Mi ipmp915)
|
|
|
|
Организация виртуального очувствления для задач робототехники
А. А. Петрин
Аннотация:
Исследована проблема виртуального очувствления для задач робототехники. Представлена архитектура виртуальной сенсорной системы. Виртуальная сенсорная система состоит из набора физических, логических и виртуальных сенсоров. Рассмотрены уровни иерархии для каждого типа сенсоров. На физическом уровне интеграция обеспечивает единообразный интерфейс и доступ к конкретным устройствам. На логическом уровне сенсорная интеграция представляет абстрактные данные для верхнего уровня. Виртуальная сенсорная интеграция обеспечивает область общих абстрактных данных для супервизора.
Образец цитирования:
А. А. Петрин, “Организация виртуального очувствления для задач робототехники”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 042, 22 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp915 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2003/p42
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 59 | PDF полного текста: | 9 |
|