Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2003, 042, 22 стр. (Mi ipmp915)  
Организация виртуального очувствления для задач робототехники

А. А. Петрин
PDF полного текста
Аннотация: Исследована проблема виртуального очувствления для задач робототехники. Представлена архитектура виртуальной сенсорной системы. Виртуальная сенсорная система состоит из набора физических, логических и виртуальных сенсоров. Рассмотрены уровни иерархии для каждого типа сенсоров. На физическом уровне интеграция обеспечивает единообразный интерфейс и доступ к конкретным устройствам. На логическом уровне сенсорная интеграция представляет абстрактные данные для верхнего уровня. Виртуальная сенсорная интеграция обеспечивает область общих абстрактных данных для супервизора.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. А. Петрин, “Организация виртуального очувствления для задач робототехники”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 042, 22 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pet03}
\by А.~А.~Петрин
\paper Организация виртуального очувствления для задач робототехники
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2003
\papernumber 042
\totalpages 22
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp915}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp915
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2003/p42
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024