Определение вращательного движения спутника по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли с использованием кинематической модели движения

Предложена интегральная статистическая методика определения вращательного движения спутника по данным бортовых измерений векторов угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли (МПЗ). Методика использует только уравнения кинематики твердого тела и пригодна для определения как управляемого, так и неуправляемого движения спутника при любых действующих на него внешних механических моментах. В рамках предлагаемой методики данные измерений обоих типов, собранные на некотором отрезке времени, обрабатываются совместно. Данные измерений угловой скорости сглаживаются дискретными рядами Фурье, и эти ряды подставляются в кинематические уравнения Пуассона для элементов матрицы перехода от системы координат, связанной со спутником, к орбитальной системе координат. Полученные таким образом уравнения представляют собой кинематическую модель движения спутника. Решение этих уравнений, аппроксимирующее фактическое движение спутника, находится из условия наилучшего в смысле метода наименьших квадратов согласования данных измерений вектора напряженности МПЗ с его расчетными значениями. Приведены результаты тестирования предложенной методики на данных измерений векторов угловой скорости и напряженности МПЗ, полученных на спутнике Фотон-12.