Расчет силы взимодействия контактного провода и токоприемника электроподвижного состава по видеоинформации

Описывается способ расчета силы взаимодействия токоприемника ЭПС и контактноого провода по зрительной информации о колебаниях токоприемника. Исходной информацией служит видеофильм, снятый ТВ-камерой, установленной на крыше локомотива. В результате оцифровки видеофильма и обработки полученной последовательности цифровых кадров из нее извлекают временные ряды, представляющие собой выраженные в условных единицах вертикальные координаты рамы и полоза токоприемника. Анализ выделенных временных рядов позволяет восстановить реальную зависимость указанных координат от времени, найти соответствующие скорости и ускорения и, подставив найденные величины в уравнения движения полоза и рамы, вычислить искомую силу в функции времени. Приведены примеры расчета силы для ЭПС на полигоне в Щербинке.