Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2004, 071, 27 стр. (Mi ipmp854)  
Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота

А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк
PDF полного текста
Аннотация: Работа посвящена описанию разработки монокулярной телевизионной системы для управления движением робота среди препятствий. Описывается устройство дешëвой системы технического зрения на базе черно-белой телевизионной камеры. Приводится оценка погрешностей привязки телевизионных кадров к параметрам навигационной системы мобильного робота. Описывается взаимодействие зрительной системы с системой управления движением робота. Разработанная система машинного видения показала возможность использования локальных преобразований яркостной картины кадра для детектирования возникновения препятствия движению робота.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, “Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 071, 27 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PlaSer04}
\by А.~К.~Платонов, Н.~С.~Сербенюк
\paper Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2004
\papernumber 071
\totalpages 27
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp854}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp854
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2004/p71
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:74
    PDF полного текста:14
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024