Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2004, 065, 26 стр. (Mi ipmp848)  
Построение движений робота-снейкбордиста

Ю. Ф. Голубев
PDF полного текста
Аннотация: Исследована задача о построении движений робота-снейкбордиста, включающего снейкборд и установленный на нем маховик, способный совершать управляемое вращение относительно кроссбара снейкборда. Указано программное управление осями колес для обеспечения заданной трассы движения произвольной точки кроссбара. Построено управление угловым ускорением маховика снейкборда, обеспечивающее требуемый режим изменения скорости центра кроссбара. Решена задача о максимальном разгоне кроссбара на траектории типа «восьмерка».
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, “Построение движений робота-снейкбордиста”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 065, 26 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gol04}
\by Ю.~Ф.~Голубев
\paper Построение движений робота-снейкбордиста
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2004
\papernumber 065
\totalpages 26
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp848}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp848
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2004/p65
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:135
    PDF полного текста:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024