Dynamics of gyrostat satellite subject to gravitational torque. Investigation of equilibria

Исследована динамика спутника-гиростата, движущегося в центральном ньютоновом силовом поле по круговой орбите. Предложен метод определения всех положений равновесия спутника-гиростата в орбитальной системе координат при заданных значениях вектора гиростатического момента и главных центральных моментов инерции и получены условия их существования в зависимости от четырех безразмерных параметров системы. Найдены бифуркационные значения параметров, при которых изменяется число положений равновесия. Проведен детальный численный анализ эволюции областей существования различного числа равновесий в пространстве безразмерных параметров. Рассмотрена взаимосвязь полученных областей существования с областями существования равновесий осесимметричного спутника. Показано, что число положений равновесия спутника-гиростата в общем случае не превышает 24 и не может быть меньше 8.