Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2005, 121, 31 стр. (Mi ipmp762)  
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения

В. Е. Павловский, Н. В. Петровская
PDF полного текста
Аннотация: Исследована возможность перехода ведущей тележки данной системы из одной точки декартового, конфигурационного и фазового пространства в другую заданную точку. Получен алгоритм построения движения между двумя точками при помощи дуг двух различных спиралей. Построены два метода планирования движения в зависимости от способа задания траектории – метод «коридоров» и метод реперных точек.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 121, 31 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPet05}
\by В.~Е.~Павловский, Н.~В.~Петровская
\paper Исследование динамики движения цепочки <<Робопоезд>>. Методы планирования движения
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2005
\papernumber 121
\totalpages 31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp762}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp762
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p121
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:117
    PDF полного текста:24
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024